كاوشگرهاي ديناميكي از سه قسمت اصلي به نام چكش، مخروط نفوذ و ميله هاي رابط تشكيل شده اند و برخلاف آزمايش نفوذ استاندارد معمولاً نياز به حفر گمانه نمي باشد. در اين آزمايش يك قطعه مخروطي شكل با هندسه مشخص به عنوان مخروط نفوذ در اثر سقوط وزنه اي معين (چكش) از ارتفاع مشخص بر روي ميله هاي رابط بين آنها، در نقطه اي از خاك نفوذ مي كند و تعداد ضربه لازم براي مقدار نفوذي مشخص (معمولاً بين10 تا 20 سانتيمتر) به عنوان نتيجه آزمايش ثبت مي شود. با توجه به مزاياي كاوشگرهاي ديناميكي، كاوشگر ديناميكي افقي (HDCP) جهت ارزيابي پارامترهاي مهندسي ديواره هاي عمودي در حاكها شده است.